Как сделать робота своими руками (видео)
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS. Это будет наш первый простой робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача.
Каждый, от подростка до взрослого, мечтает сделать или маленького и симпатичного, или большого и многофункционального робота, сколько людей столько различных модификаций робототехники. А вы хотите сделать робота? Перед таким серьёзным проектом следует прежде убедиться в своих возможностях. Построение робота занятие не из дешевых и не самых простых. Подумайте, какого робота вы хотите сделать, какие функции он должен выполнять, возможно, это будет просто декоративный робот из старых деталей или это будет полнофункциональный робот со сложными, двигающимися механизмами.
Робот — это интеллектуальная машина, которая обладает способностью воспринимать окружающую среду, принимать решения на основе вычислений, а затем выполнять определенные действия на основе принятых решений. Процесс предоставления роботу человеческих свойств, типа: движение, общение, и других полезных функции, еще известен как программирование роботов. С помощью кода, набора инструкций алгоритмов, и языков, можно запрограммировать любую машину или электронный прибор. Но может ли робот работать без программирования? Поскольку робототехника строится на трех принципах: применении электроники, механики и компьютерного программного обеспечения, можно смело говорить, что программирование и робототехника всегда идут рядом. Так, например, с помощью программирования мы можем запрограммировать компьютер на создание вебсайтов, приложений, игр и много других удивительных цифровых вещей.
